Paralayang berakar dari dunia penerjunan payung dan eksperimen parasut pada pertengahan abad ke-20. Pada awalnya, parasut hanya digunakan untuk memperlambat jatuh, bukan untuk melayang atau bermanuver.
Perkembangan terjadi ketika para peneliti dan atlet di Eropa mulai bereksperimen dengan bentuk sayap yang memungkinkan penerjun melayang lebih lama. Pada tahun 1980-an, paralayang mulai diakui sebagai olahraga tersendiri dengan teknik dan perlengkapan khusus.
Kini, paralayang telah berkembang pesat dengan standar internasional, kompetisi resmi, serta teknologi sayap yang semakin aman. Evolusi ini membuktikan bahwa olahraga ekstrem pun bisa berkembang secara ilmiah dan terstruktur.